Ročenky Pražská městská doprava začala vydávat Společnost městské dopravy (SMD) v roce 1990 a měly určitým způsobem navazovat na obsáhlou řadu publikací Pražská koňka až Pražská městská doprava 1986–1990, vydanou Kroužkem městské dopravy a SMD postupně v letech 1980 až 1992. Hlavní účelem mělo být zachycení nejdůležitějších událostí v systému pražské dopravy jako podkladů pro možné budoucí zpracování delšího časového období. Proto obsahují téměř výhradně faktografii a nikoliv hodnotící komentáře, které vždy vyžadují určitý časový odstup. Jsou vydávány většinou koncem následujícího roku, u některých ročníků však došlo ke zpoždění.
Základními oblastmi popisu byla původně kolejová síť metra a tramvají, vedení linek a vozový park. S pozdější redukcí autorského kolektivu došlo ke změnám této náplně. Téměř úplně byla vyloučena část týkající se vozového parku, kterou zpracovával Jan Čech, velmi omezen byl rozsah údajů o vývoji kolejové sítě, které pořizoval Pavel Fojtík; za období 2001-2005 je tato část obsažena v samosttném soubosru "pmd2005-kolejova sit"., Nově zařazeny byly rozsáhlejší údaje o vlastním provozu, dopravcích, tarifu a vývoji integrovaného systému přepravy osob ve středočeském regionu.
Text první ročenky byl přepisován ještě na mechanickém psacím stroji na kopírovací blány a rozmnožen tehdy dostupnou kancelářskou technikou (cyklostyl). Od druhého ročníku byly texty zpracovávány elektronicky tehdejšími textovými editory (s jejich fonty) a přenášeny na blány na jehličkových tiskárnách, od pátého ročníku byly již originály tištěny na laserových tiskárnách a odtud kopírovány, pozdější ročníky jsou rozesílány již jen v elektronické podobě. Od roku 2000 (opožděného ročníku 1997) byl používán editor MS Word97 s formátem DOC a do něj po revizi převeden k archivaci i text předcházejících ročníků; teprve od ročníku 2014 je používán nový formát DOCX. Na těchto stránkách jsou soubory uloženy ve formátu PDF, do něhož byly bez problémů konvertovány soubory DOCX. Při přímé konverzi z DOC ale dochází k dílčím změnám ve formátování textu, zejména tabulek, a proto byla po prvotním nutném převodu do DOCX upravena grafická podoba včetně vložení původních obrázků tak, aby výsledek co nejvíce odpovídal originálnímu provedení. V některých případech však přitom přesto došlo ke změně v umístění textu mezi stránkami, což ojediněle (např. v rámci oprav) způsobuje nesoulad odkazů na jejich čísla.
Z hlediska obsahového jsou všechny Ročenky uloženy bez jakýchkoliv věcných změn. Nebyly zapracovány ani nalezené chyby a nedostatky, které jsou uváděny v případě zjištění vždy v následujících ročnících v jejich závěrečné části.
