V roce 1994 vydala Společnost městské dopravy publikaci Trolejbusy v Praze 1936-1972, obsahující ve stručnosti celou, tehdy již uzavřenou historii tohoto druhu dopravy ze všech hledisek, t.j. obecné historie, tratí a jejich zařízení vč. vozoven, vedení linek vč. údajů provozního charakteru, tarifu a vývoje vozového parku. Její úplná původní podoba je zde se souhlasem všech autorů zveřejněna.

Obsah publikace byl následně podkladem pro trolejbusovou část Encyklopedie pražské dopravy, vydávané od roku 2014 Dopravním podnikem hl. m. Prahy. Pro její 1. díl (Historie a současnost, zde 3. svazek) se jednalo jen o dílčí věcné rozšíření o nově získané informace, doplněny byly zejména obrázky. Pro samostatný 2. díl Encyklopedie (Katalog vozidel, 2. svazek) tvořila předmětná publikace jen jeden z podkladů, neboť katelog je zpracován velice podrobně až na úroveň popisu jednotlivých vozidel.